汎用榴弾弾薬を直接発射可能のウェポン。主に対装甲戦に使われるが、対歩兵や防空、対物にも創造的に応用できる。
有名な対戦車ミサイルランチャー。 AT-4ランチャーとは異なり、こちらは必ずロックオンしなければ発射できないが、代わりにトップアタックとなり、威力が高い。 およそ3.5~5.5秒程で命中する。 一応超至近距離からなら砲塔以外にもあたり、エンジンに当たればエンジンの部位破壊も可能。
ロック中
ロックオン完了（発射可能）
射線上に複数の地上･水上目標がある場合、 その中で最も近い目標にロックオンが吸われるという問題がある。
例えば遠方の戦車を狙っているとして、 近くの射線上に素湧きしているATVがあると、 そっちをロックオンしてしまう。
ターゲット以外の地上･水上目標が画面に映りこまないように注意して狙おう。
偵察ヘリコプター/突撃ヘリ/F-45A戦闘機の空対地ミサイルや LAV-G1歩兵戦闘車のアンチタンクミサイル/誘導ミサイルは 乗り物から降りるだけでロックオンを解除できるという、 バグみたいな仕様があるが、 ジャベリンだけは、乗り物を降りても、 誰も一度も乗っていない素湧き車両でもロックオンが継続される模様。 （演習場、実戦の撃つ側、撃たれる側で複数回検証済。） ATVにロックオンが吸われるのは、このため。
もっとも、地上車両からすれば、乗り物から降りてもロック解除されないなら、 サーマルスモーク使えばいいだけなので、特段問題はない。
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